近日，南方電網(wǎng)廣東韶關(guān)新豐供電局團隊走進(jìn)東莞理工學(xué)院機械工程學(xué)院“仿生智能機器人實驗室”，近距離探訪雙方聯(lián)合研發(fā)的“管道檢測智能機器蛇”，標(biāo)志著電纜管道智能運維邁出關(guān)鍵一步。此次走訪也是“雙百行動”校企聯(lián)動研究成果的生動展現(xiàn)。

打破空間限制 破解電纜“體檢難”困局

實驗室里，東莞理工學(xué)院“管道檢測智能機器蛇”研發(fā)團隊正在對樣機進(jìn)行調(diào)試，“機器蛇”正穿梭于模擬管道和假山之間。通過模塊化設(shè)計，“機器蛇”可根據(jù)任務(wù)需求增減蛇身，完美適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。

過去，供電的工程人員只能依靠一根硬塑料桿插進(jìn)管道，以此來監(jiān)測管道暢通情況，這種“體檢”方式大多依靠工程人員的經(jīng)驗，準(zhǔn)確性不足，若遇到堵塞情況等，還得重復(fù)開挖判斷，費時費力。

為了解決基層需求、保證設(shè)備實用性，東莞理工學(xué)院也曾多次到訪新豐，進(jìn)行現(xiàn)場測試。

通過“機器蛇”搭載高清攝像頭，實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時回傳，這猶如為運維人員裝上了“透視眼”。不僅能精準(zhǔn)識別管道內(nèi)的阻塞異物、管壁破損及壓潰變形等隱患，還解決了人工“體檢難”的痛點，擺脫了傳統(tǒng)剛性檢測設(shè)備的空間束縛。

加速技術(shù)落地 助力保供電質(zhì)量提升

快裝快拆是“機器蛇”的一大亮點。在實驗室電腦上呈現(xiàn)的SolidWorks三維建模、DWG 工程圖格外引人注目。通過屏幕，“機器蛇”的“五臟六腑”的裝配過程被輪番呈現(xiàn)，每一處設(shè)計都指向“靈活”與“實用”。經(jīng)過一年多的技術(shù)攻堅，研發(fā)團隊也發(fā)現(xiàn)了地形適應(yīng)能力更強、使設(shè)備更輕便的新型復(fù)合材料——柔性TPU材料。據(jù)了解，現(xiàn)在每條“蛇”（根據(jù)蛇身不同）的重量大概在1.5到2.5千克。

目前“機器蛇”樣機已完成300余次管道模擬測試，可爬行50米，續(xù)航1小時。盛夏來臨，正值用電高峰，這款針對150毫米直徑電纜管道檢測的“機器蛇”也已成功應(yīng)用于保供電特巡工作中，有效滿足了基層電纜運維需求。

賦能新豐發(fā)展 展望智慧運維新圖景

新豐地處粵北山區(qū)，地下電纜管道多、分布地形雜，且極端天氣較多，傳統(tǒng)的人工檢測不僅效率低，還可能影響居民生活。在項目進(jìn)度研討會上，雙方聚焦“機器蛇”的內(nèi)部結(jié)構(gòu)迭代更新、未來在實際應(yīng)用場景等展開熱烈討論。

依托廣東省城市生命線工程智慧防災(zāi)與應(yīng)急技術(shù)重點實驗室、廣東省機器人重點實驗室、機器人與智能裝備創(chuàng)新中心、東莞市智能仿生機器人技術(shù)與系統(tǒng)重點實驗室等平臺提供的技術(shù)支撐，研發(fā)團隊對于“機器蛇”的探索，不僅滿足于電纜運維，更希望能夠?qū)崿F(xiàn)“一械多用”的設(shè)計初衷。

據(jù)介紹，該研發(fā)項目通過“項目制”培養(yǎng)模式，帶動3名研究生以及30余名學(xué)生參與核心技術(shù)研發(fā)，形成了“科研育人—產(chǎn)業(yè)應(yīng)用—人才反哺”的良性循環(huán)。

一條小小的“機器蛇”，為新豐電力運維鉆探了一條希望之路，既成為了“雙百行動”結(jié)對共建的生動實踐，也展現(xiàn)了科技創(chuàng)新賦能基層發(fā)展的巨大價值，為校企合作孵化創(chuàng)新成果注入強勁動能。（來源：山東線纜協(xié)會）